Тактильная навигация

октября 3, 2011By adminТехнологииНет комментариев

Группа ученых под руководством профессора Тони Прескотта из университета Шеффилда представила на конференции TAROS прототип робота – землеройки, способного ориентироваться в полной темноте.

Основным «органом чувств» автономного устройства являются специальные пластиковые усики, с помощью которых робот ощупывает место своего пребывания. На основании полученных от датчиков давления данных он строит математическую модель окружающего пространства, а потому способен эффективно перемещаться в условиях нулевой видимости.

Создатели прототипа полагают, что их детище сможет справиться с задачами, которые окажутся не по силам роботам, оснащенным традиционными системами навигации, основанными на видеокамерах. «Вы можете смотреть на поверхность, но вы не знаете, является ли она безопасной. Это что-то вроде того, как управлять марсианским посадочным модулем, полагаясь только на зрение. Вы не можете быть уверены, что не окажетесь на зыбучих песках. А если у вас есть сенсоры контакта, то можно надеяться, что под вами твердая поверхность»,говорит профессор Прескотт.

В будущем авторы изобретения намерены реализовать еще одну особенность землероек – способность отслеживать и ловить быстро передвигающуюся добычу, ориентируясь только на показания тактильных сенсоров.

Об авторе

Написано admin